Улица проложена в соответствии с регулярным планом Костромы 1781-1784 гг., но пролегает по наиболее древним городским территориям. В первой четверти XVII в. в этой части города существовал Пятницкий переулок, имевший, безусловно, более раннее происхождение. Он брал начало от Мшанской ул. (ул. Островского) в районе первого кремля и вдоль правого берега р. Сулы выводил к церкви Рождества Христова на Суле, переходя затем в Стрелину ул., идущую на восток к Козьмодемьнской ул. и Судиславской дороге. Однако по своему направлению он не совпадал с регулярной улицей, получившей название Пятницкой.

Первый квартал современной улицы, расположенный под тупым углом к остальной ее части, в конце XVIII — первой половине XIX вв. именовался Симеоновской ул., получив название от монастыря Симеона Столпника, находившегося вблизи Богоотцовской церкви и просуществовавшего до конца XVIII в. Проложенная в соответствии с регулярным планом Симеоновская улица также имеет очень древнее происхождение, поскольку в этом месте, по всей вероятности должен был располагаться спуск от первого кремля к Волге. Впоследствии обе улицы были объединены общим названием. Пятницкая улица — одна из пяти основных поперечных улиц Константиновской части Костромы. Ее трасса, пролегающая от ул. 1 Мая до ул. Ленина, после перекрестка с ул. Островского изменяет направление, образуя тупоугольное “колено”. Пересекаясь на всем протяжении улицами Островского, Текстильщиков и Симановского, Пятницкая улица включает четыре основных квартала. С нечетной стороны два квартала дополнительно делятся на двое отходящими от Пятницкой улицы в северном направлении Кадыевским пер. и ул. Козуева.

Историческая застройка улицы в целом отличается хорошей сохранностью на всем своем протяжении, хотя характер ее в разных кварталах неоднороден. Начало улицы (при пересечении с ул. 1 Мая) отмечено двумя крупными трехэтажными зданиями общественного назначения — городским училищем (№ 1/20 А) и женской Григоровской гимназии (№ 2/18), сооруженными в стиле раннего классицизма и перестроенными во второй половине XIX в. Противоположный конец квартала (перед перекрестком с ул. Островского) подвергся значительным изменениями в советское время (в конце 1930-х гг. снесена Богоотцовская церковь и на ее месте построен четырехэтажный жилой дом (№ 13/19). В последние годы выстроены два кирпичных дома в формах постмодернизма на четной стороне. В кварталах между ул. Островского и пр. Текстильщиков преобладают деревянные и полукаменные дома периода эклектики. Единственным элементом искажающим исторический облик застройки здесь является угловой с пр. Текстильщиков четырехэтажный многоквартирный дом (№ 9/18).

Полностью сохранилась историческая застройка в кварталах между пр. Текстильщиков и ул. Симановского. Здесь преобладают двухэтажные кирпичные дома, среди которых заметную роль играют здания в стиле позднего классицизма (например, №№ 22, 29/24, 24/7). Застройка кварталов, ограниченных ул. Симановского и ул. Ленина, отличается смешанным характером. В ней сочетаются кирпичные, деревянные и полукаменные дома, преимущественно двухэтажные. Неоднороден и стилистический облик застройки, включающей здания позднего классицизма и эклектики.