Одна из поперечных улиц, составляющих второе полукольцо вокруг центра города. Начинается от ул. Ленина и идет до ул. Шагова. Возникла по регулярному плану Костромы 1781-1784 гг. Сохранила свое историческое название, которое получила потому, что проходит по южной границе Павловской площади, предназначенной для торговли сеном (впоследствии Сенной пл., ныне пл. Мира). Историческая застройка сохранилась достаточно хорошо.