Одна из поперечных улиц, составляющих второе полукольцо вокруг центра города. Начинается от ул. Советской и идет до ул. Дзержинского. Возникла по регулярному плану Костромы 1781-1784 гг., до сер. XIX в. включала в себя Мельничный пер. Название получила от церкви Бориса и Глеба, стоявшей на углу с ул. Всехсвятской (Дзержинского, церковь не сохранилась). Основную часть левой стороны улицы во втором квартале занимал парк при доме губернатора (сохранился фрагментарно). Историческая застройка значительно лучше сохранилась во втором квартале.