Одна из радиальных улиц, идет от центра к северо-западу, от ул. Пятницкой до ул. Ткачей. Возникла по регулярному плану Костромы 1781-1784 гг. Свое первоначальное историческое название получила от Богоявленского монастыря, расположенного в ее первом квартале, с кон. XIX в. до 1918 г. называлась Ново-Троицкой по располагавшейся неподалеку Троицкой церкви (не сохранилась), с 1918 г. – ул. Троцкого, в 1929 г. получила современное название. Историческая застройка сохранилась достаточно хорошо в первых двух кварталах.