Короткая улица, возникшая по регулярному плану города 1781-1784 гг. Идет от ул. Подлипаева до ул. Лагерной. До революции именовалась 2-й Всехсвятской ул. и Всехсвятским пер. В 1925 г. присвоено имя П.И. Терехина, затем получила современное название. Историческая застройка сохранилась частично.