Одна из поперечных улиц, составляющих четвертое полукольцо вокруг городского центра. Возникла по регулярному плану города 1781-1784 гг. Начинается от ул. Козуева и идет до ул. Ленина. Свое название получила от располагавшейся в районе улицы Полянской слободы, известной с XVI в. Историческая застройка сохранилась фрагментарно.