Одна из радиальных улиц, идет от центра на север, от ул. Комсомольской до ул. 7-й Рабочей. Возникла по регулярному плану Костромы 1781-1784 гг. Свое первоначальное историческое название получила от располагавшейся рядом Сергиевской церкви (не сохранилась). Историческая застройка сохранилась фрагментарно в самом начале улицы. Современное название получила в 1918 г.