Одна из коротких поперечных улиц, составляющих первое полукольцо вокруг городского центра. Начинается от ул. Шагова и идет до ул. Советской. Улица возникла по регулярному плану города 1781-1784 гг. В начале улицы находится Долматовский (быв. Камаев, или Козьмодемьянский) пруд. Современное название присвоено в 1925 г. Историческая застройка улицы сохранилась практически полностью.