Короткая улица, идущая от ул. Молочная гора до ул. Пятницкой, в состав современной ул. Щемиловка входит также короткий проулок, соединяющий ее с ул. 1-е Мая, который до сер. XIX в. назывался Преображенским пер. Возникла в результате переработки конфирмованного регулярного плана города 1781 г. на месте древней дорегулярной Верхней Никольской или Старо-Никольской улицы. Название ул. Шумиловка, появившееся в нач. XIX в. и связанное с именем мещанина Шумилова, построившего здесь дом, постепенно перешло в современное название. Историческая застройка сохранилась фрагментарно.